Care este diferența dintre motorul pas cu pas și servomotorul?

Motorul pas cu pas este un tip special de motor cu mai mult de 2 fire. Fiecare set de fire este conectat la o bobină discretă, iar sursa de alimentare care operează aceste bobine permite motorului să se miște în pași discreti.

Aceste motoare sunt de tipul obișnuit utilizat înMașini CNCcu 200 de revoluții. Aceasta înseamnă că pentru fiecare pas pe care îl face motorul se mișcă cu 1,8 grade.

Dezavantajul stepper-ului este că nu există feedback că capul sculei are de fapt mișcare. Acesta se numește sistem în buclă deschisă, care este mai mult o problemă teoretică decât una practică, dar cu siguranță merită menționat.

Acum servomotorul. De obicei, în motor este încorporat un encoder optic care îi permite motorului să știe dacă mișcarea are loc într-adevăr. Acest lucru creează feedback, care garantează de fapt poziția capului sculei, iar acest feedback este transmis motorului, numit sistem în buclă închisă.

Cu toate acestea, servomotoarele sunt foarte scumpe în comparație cu motoarele pas cu pas și necesită diferite plăci scumpe pentru a le rula. Cuplat cu viteza lor mai mare, acest lucru face ca servomotoarele să fie o soluție mai bună.